漢末，黃巾事起，天下大亂，曹操坐據朝廷，孫權擁兵東吳，漢宗室豫州牧劉備聽徐庶和司馬徽說諸葛亮很有學識，又有才能，就和關羽、張飛帶着禮物到隆中（今河南南陽城西，一說爲湖北襄陽城西南）臥龍崗去請諸葛亮出山輔佐他。恰巧諸葛亮這天出去了，劉備只得失望地回去。
不久，劉備又和關羽、張飛冒着大風雪第二次去請。不料諸葛亮又出外閒遊去了。張飛本不願意再來，見諸葛亮不在家，就催着要回去。劉備只好留下一封信，表達自己對諸葛亮的敬佩和請他出來幫助自己挽救國家危險局面的意思。
過了一段時間，劉備吃了三天素之後，準備再去請諸葛亮。關羽說諸葛亮也許是徒有虛名，未必有真才實學，不用去了。張飛卻主張由他一個人去叫，如他不來，就用繩子把他捆來。劉備把張飛責備了一頓，又和他倆第三次請諸葛亮。當他們到諸葛亮家前，已經是中午，諸葛亮正在睡覺。劉備不敢驚動他，一直站到諸葛亮醒來，才彼此坐下談話。
諸葛亮見到劉備有志替國家做事，而且誠懇地請他幫助，就出來全力幫助劉備建立蜀漢皇朝。
《三國演義》把劉備三次親自請諸葛亮的這件事情，叫做“三顧茅廬”。諸葛亮在著名的《出師表》中，也有“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中”之句。於是後世人見有人爲請他所敬仰的人出來幫助自己做事，而一連幾次親自到那人的家裏去的時候，就引用這句話來形容請人的渴望和誠懇的心情。也就是不恥下問，虛心求才的意思。
建安十二年(207年)，諸葛亮27歲時，劉備“三顧茅廬”於南陽隆中，會見諸葛亮，問以統一天下大計，諸葛亮精闢地分析了當時的形勢，提出了首先奪取荊、益作爲根據地，對內改革政治，對外聯合孫權，南撫夷越，西和諸戎，等待時機，兩路出兵北伐，從而統一全國的.戰略思想的宏偉藍圖，這次談話即是著名的《隆中對》。
劉備帶着關羽、張飛去臥龍拜訪諸葛亮，結果劉備第一次拜訪諸葛亮時，門童說諸葛亮出門去了;第二次，劉備等人再次拜見諸葛亮，門童又說諸葛亮被人請走了;劉備第三次拜訪草屋時，諸葛亮還在午睡，劉備就耐心等候諸葛亮醒來，最後兩人談論起國家大事，心意相通，諸葛亮見劉備誠心誠意，便答應與劉備共圖大業。
三顧茅廬出自《三國志·蜀志·諸葛亮傳》，在公元206年~公元207年之間，劉備正屯兵新野,這時劉備聽到徐庶和司馬徽說諸葛亮很有學識，於是劉備就帶着大將關羽、張飛，三次到南陽郡鄧縣隆中請諸葛亮出山輔佐。此後傳爲佳話，漸成典故，載《三國志·蜀志·諸葛亮傳·出師表》。現常用來比喻真心誠意，一再邀請、拜訪有專長的賢人。
在諸葛亮的《出師表》中也有記載：“臣本布衣，躬耕於南陽，苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，諮臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間：爾來二十有一年矣。”
