齊桓公九合諸侯
齊國雖然在長勺打了一次敗仗，但是這並沒有影響齊桓公後來的霸主地位。過了十多年，北方的燕國(都城在今北京)派使者來討救兵，說燕國被附近的一個部落山戎侵犯，打了敗仗。齊桓公就決定率領大軍去救燕國。
公元前663年，齊國大軍到了燕國，山戎已經搶了一批百姓和財寶逃回去了。
齊國和燕國的軍隊聯合起來，一直向北追去。沒想到他們被敵人引進了一個迷谷。那迷谷就像大海一樣，沒邊沒沿，怎麼也找不到原來的道兒。
還是管仲想出一個主意來。他對齊桓公說：“馬也許能認得路，不如找幾匹當地的老馬，讓它們在頭裏走，也許能走出這個地方。”
齊桓公叫人挑了幾匹老馬，讓它們領路。這幾匹老馬果然領着人馬出了迷谷。
齊桓公幫助燕國打敗山戎以後，邢國也遭到另一個部落狄人的侵犯。齊桓公又帶着人馬去趕跑了狄人，幫助邢國重築了城牆。接着，狄人又侵犯衛國，齊桓公幫助衛國在黃河南岸重建國都。就因爲這幾件事，齊桓公的威望就提高了。只有南方的楚國(都城在今湖北江陵西北)，不但不服齊國，還跟齊國對立起來，要跟齊國比個高低。
楚國在中國南部，向來不和中原諸侯來往。那時候，中原諸侯把楚國當做“蠻子”看待。但是，楚國人開墾南方的土地，逐步收服了附近的一些部落，慢慢地變成了大國。後來，乾脆自稱楚王，不把周朝的天子放在眼裏。
公元前656年，齊桓公約會了宋、魯、陳、衛、鄭、曹、許七國軍隊，聯合進攻楚??
楚成王得知消息，也集合了人馬準備抵抗。他派了使者去見齊桓公，說：“我們大王叫我來請問，齊國在北面，楚國在南面，兩國素不往來，真叫做風馬牛不相及。爲什麼你們的兵馬要跑到這兒來呢?”
管仲責問說：“我們兩國雖然相隔很遠，但都是周天子封的。當初齊國太公受封的時候，曾經接受一個命令：誰要是不服從天子，齊國有權征討。你們楚國本來每年向天子進貢包茅(用來濾酒的一種青茅)，爲什麼現在不進貢呢?”使者說：“沒進貢包茅，這是我們的不是，以後一定進貢。”
使者走後，齊國和諸侯聯軍又拔營前進，一直到達召陵(今河南郾城縣，召音shào)。
楚成王又派屈完去探問。齊桓公爲了顯示自己的軍威，請屈完一起坐上車去看中原來的各路兵馬。屈完一看，果然軍容整齊，兵強馬壯。
齊桓公趾高氣揚地對屈完說：“你瞧瞧，這樣強大的兵馬，誰能抵擋得了?”
屈完淡淡地笑了笑，說：“君侯協助天子，講道義，扶助弱小，人家才佩服你。要是光憑武力的話，那麼，咱們國力雖不強，但是用方城(楚國所築的`長城，在今河南方城北至泌陽東北)作城牆，用漢水作壕溝。您就是再多帶些人馬來，也未必能打得進去。”
齊桓公聽屈完說得挺強硬，估計也未必能輕易打敗楚國，而且楚國既然已經認了錯，答應進貢包茅，也算有了面子。就這樣，中原八國諸侯和楚國一起在召陵訂立了盟約，各自回國去了。
後來，周王室發生糾紛，齊桓公又幫助太子姬鄭鞏固了地位。太子即位後，就是周襄王。周襄王爲了報答齊桓公，特地派使者把祭祀太廟的祭肉送給齊桓公，算是一份厚禮。
齊桓公趁此機會，又在宋國的葵丘(今河南蘭考東)會合諸侯，招待天子使者。並且訂立了一個盟約，主要內容是：修水利，防水患，不準把鄰國作爲水坑;鄰國有災荒來買糧食，不應該禁止;凡是同盟的諸侯，在訂立盟約以後，都要友好相待。
這是齊桓公最後一次會合諸侯。像這樣大的會合，一共有許多次，歷史上稱做“九合諸侯”。
公元前645年，管仲病死。過了兩年，齊桓公也死去。齊桓公一死，他的五個兒子搶奪君位，齊國發生了內亂，公子昭逃到宋國。齊國的霸主地位也就結束了。
《列子·力命》：“生我者父母，知我者鮑子也。此世稱管鮑善交也。”
司馬遷《史記·管晏列傳》：“生我者父母，知我者鮑子也。”
《史記·管晏列傳》：管仲夷吾者，穎上人也。少時常與鮑叔牙遊，鮑叔知其賢。管仲貧困，常欺鮑叔，鮑叔終善遇之，不以爲言。已而鮑叔事齊公子小白，管仲事公子糾。及小白立爲桓公，公子糾死，管仲囚焉。鮑叔遂進管仲。管仲既用，任政於齊，齊桓公以霸，九合諸侯，一匡天下，管仲之謀也。管仲曰：“吾始困時，嘗與鮑叔賈分財利，多自與，鮑叔不以我爲貪，知我貧也。吾嘗爲鮑叔謀事而更窮困，鮑叔不以我爲遇，知時有利不利也。吾嘗三仕三見逐於君，鮑叔不以我爲不肖，知我不遭時也。吾嘗三戰三走，鮑叔不以我爲怯，知我有老母也，公子糾敗，召忽死之，吾幽囚受辱，鮑叔不以我爲無恥，知我不羞小節而恥功名不顯於天下也。生我者父母，知我者鮑子也。”鮑叔既進管仲，以身下之，子孫世祿於齊，有封邑者十餘世，常爲名大夫。天下不多管仲之賢而多鮑叔能知人也。……
《春秋左傳·莊公十年》：初，襄公立，無常。鮑叔牙曰：“君使民慢，亂將作矣。”奉公子小白出奔莒。亂作，管夷吾、召忽奉公子糾來奔。鮑叔牙帥師來言曰：“子糾，親也，請君討之。管、召，讎也，請受而甘心焉。”乃殺子糾於生竇。召忽死之。管仲請囚，鮑叔牙受之，及堂阜而稅之。歸而以告曰：“管夷吾治於高傒，使相可也。”公從之。
《春秋左傳·昭公十三年》：齊桓，衛姬之子也，有寵於僖;有鮑叔牙、賓須無、隰朋以爲輔佐;有莒、衛以爲外主，有國、高以爲內主;從善如流，下善齊肅;不藏賄，不從欲，施捨不倦，求善不厭。
歷史上春秋戰國時期，齊國的齊僖公有三個兒子，太子諸兒、公子糾和公子小白。齊僖公死後，太子諸兒即位，是爲齊襄公。
管仲和鮑叔牙分別輔佐公子糾和公子小白。齊襄公掌管政權後，齊國政治混亂。管仲、召忽保護公子糾逃到魯國，鮑叔牙保護小白逃到莒國。
沒過多久，公孫無知殺齊襄公，自立爲君，齊國大夫雍廩對其一直不滿，雍廩找了個機會殺了公孫無知，並討論重立君主。
兩個逃亡在外的公子，一見時機成熟，都想急忙設法回國，以便奪取國君的寶座。
魯莊公立即派兵護送公子糾回國，後來發現公子小白已經先出發回國。管仲於是決定自請先行，親率兵馬在路上去截擊公子小白。管仲等公子小白車馬走近，就操起箭來對準射去，一箭射中，公子小白應聲倒下。管仲見公子小白已射死，就率領人馬回去。其實公子小白沒有死，管仲一箭射中他的銅製衣帶勾上，公子小白急中生智咬破舌尖裝死倒下。
公子小白與鮑叔牙更加警惕，飛速向齊國挺進。當他們來到臨淄時，由鮑叔牙先進城裏勸說，齊國正卿高氏和國氏都同意立公子小白爲國君，於是公子小白就進城，順利地登上君位，這就是歷史上有名的齊桓公。
鮑叔牙寫信威脅魯侯，魯人怕齊國攻打，於是殺公子糾，召忽自殺，管仲被囚禁。
齊桓公急需找到有才幹的人來輔佐，準備任命鮑叔牙爲丞相，但鮑叔牙稱自己才能不如管仲，若要使齊國稱霸，必要用管仲爲相。得到鮑叔牙推薦，擔任國相，並被尊稱爲“仲父”。任職期間，對內大興改革、富國強兵。對外尊王攘夷，九合諸侯，一匡天下，輔佐齊桓公成爲春秋五霸之首。
管仲譽爲“法家先驅”、“聖人之師”、“華夏文明保護者”、“華夏第一相“。
鮑叔牙推薦管仲做了齊國的相國，自己甘心情願地在他的領導下爲官做事。他的子孫世世代代享受國家俸祿，後世有十餘代在齊國有封邑、任大夫之職。鮑叔牙能夠識才薦賢不妒，謙和愛國忠君。
