讓親子關係更緊密
瑜伽練習強調的是一種身、心、靈的交融，藉由練習與自己的身體展開對話，傾聽內心的聲音。中華民國兒童瑜伽協會祕書長丁兆齡表示，親子瑜伽特別強調親子之間的互動關係，透過瑜伽練習，促進親子情感交流，讓親子關係更加緊密。
更有效利用時間
此外，腰痠背痛是許多媽咪的困擾，而忙碌的育兒生活也令媽咪們感覺到失去了自我的時間與空間。但是進行親子瑜伽，在與寶寶玩瑜伽的過程中，媽咪可以與寶寶有更多的親密互動，從輕鬆遊戲中，融合親子情感，在歡樂氣氛裏，自然放鬆身心。讓媽咪能夠更有效的利用時間，提升生命的能量，保持身心的活力。
寶寶是天生瑜伽行者
寶寶還不懂得言語，如何能夠了解瑜伽練習的真諦？寶寶是天生的瑜伽行者，每天的練習能夠帶給寶寶更多的刺激，幫助寶寶認識自己的身體，強化寶寶的肌力，透過親子親密的互動，增加寶寶內在的安定。
依據國內外的臨牀研究發現，透過嬰兒瑜伽的練習有助於促進寶寶腸胃蠕動，提升睡眠質量，同時增強身體免疫力。
在耳濡目染中感受瑜伽真諦
此外，在中華民國兒童瑜伽協會多年來的觀察研究中發現，即使寶寶只是看着媽咪練習，若媽咪能夠身心感受到瑜伽的真諦，這種能量的波動就可以引導寶寶去感受，更進一步的引導而不是教導寶寶做瑜伽練習。在長時間的耳濡目染之下，寶寶的潛能會被激發，養成熱愛肢體活動的健康寶寶。
身心深入的體會
也許當你觀察孩子自發性的做一些瑜伽的伸展之後，更能幫助媽咪體會瑜伽的真諦。這是雙向且極細微的，就像世界上所有的真愛一樣，不只在口說，也不止在身行，而是全面性的身心領會。那樣靜，那樣定，那樣有能量。這一切寶寶和媽媽的領受，如人飲水，冷暖自知。葉娟娟理事長表示，瑜伽這門身心科學，用說的、用想的、用聽的都只能點到一二，只有身心深入的體會，那就便是了。
多大的孩子可以練瑜伽
配合寶寶的身心發展步調，親子瑜伽的動作也有所不同。嬰兒瑜伽基本上分爲新生兒期、脖子挺立期、坐立期、爬行期、站立期、學步期，這幾個階段的練習動作是不同的。本文中所介紹的體位法練習，是專門針對0～8個月大（還不會爬行）寶寶而設計的。而愛的呼吸法則適合各年齡層的寶寶。
