“臥冰求鯉”講述的是一個孝心無價的胎教故事，從這個故事中，我們可以看出真正的孝心是可以感動上蒼的，孩子孝敬父母，父母愛孩子，是這個世界上最感人的事情。
（晉朝，公元二六五？D？D四二0年）王祥十九歲喪母，父親再娶。後母處處找王祥的麻煩，對王祥惡言惡語。
"嘿，這個笨孩子，爲什麼又開着門呢？"
"哎喲！我的天吶，他自己早起就好了，爲什麼要吵醒我呢！"
每逢我叫他做什麼，他老是笨手笨腳的，幹麼老是惹我生氣呢？"
後母經常對着丈夫數說王祥的不是，最初丈夫老王還聽不進去，因他深知王祥是個好孩子。
後母沒有辦法，只好試用其他方法。她說："孩子的爸，你兒子給你倒茶了嗎？"
爸爸說："倒了呀，這不是嗎？"
她走過去摸摸茶杯，"哦，呸！我叫他給你倒杯熱茶，怎麼冰涼的呢？來，你自己試試。"
"可不是冷的嗎，哦，這孩子怎變得這麼粗心大意了呢。"慢慢地，連爸爸對王祥的信心也動搖了。
王祥只能私下落淚。他知道是後母特意等茶冷了再指出他的過錯，可是他從不反駁。
另一次，爸爸叫王祥到市場去買肉，後母卻給他一個空的錢袋，所以王祥買了肉沒有錢付，只好空手回來。這一次爸爸可真的生氣了，以爲王祥不小心遺失了金錢。
由於後母屢次爲難與陷害，爸爸終於對王祥完全失去了信任與愛心。
王祥與父母之間，變得越來越難相處；可是王祥還是照樣兒，不但更愛父母，也更小心照顧父母。
一個冬天的早晨，後母突然想吃活魚。她說："阿祥，你去釣一、兩條活鯉魚回來，我很想吃。真的，我一定得吃到活鯉魚。"
王祥很聽話，拿了釣竿就出去了。他走啊，走啊，並沒覺得北風呼呼，烏雲重重。可是，他走到平日釣魚的地方，才發現整條河全結冰了。 "哦，我的老天。"他想，"我怎麼能釣到媽媽要的鯉魚啊？我不能再到更遠的地方去找了，因爲媽媽今天就要，我非得釣到鯉魚不可。"他四下望望，只看到雪片已開始紛紛落下，白茫茫地，連小麻雀都不見一隻。 "哦，我怎樣釣得着魚呢？但我又不能不釣，她是媽媽，我是兒子，兒子的責任，就是不管在任何情形下也得使媽媽開心。可是現在風雪交加，我怎麼辦呢？我能止住雪不落嗎？我能讓冰融化嗎？"
他苦思了很久，忽然心中一動，想道：不如我臥在冰上，也許我體溫會使冰塊融化，那麼我就可以抓到魚了。於是他脫下厚實的衣服，赤裸着上身，臥在冰上。 "啊！老天！好冷，好冷……"他的牙齒上下打顫，"得得，得得"一直抖個不停，但他緊閉嘴脣，咬緊牙關，下了最大決心，臥在冰上不肯起來。當他的背部凍得麻木時，就轉過身，用肚皮臥在冰上。像這樣來回轉換了多次，忽然他聽到冰在他身體下發出進裂的聲音。
奇蹟真的出現了，王祥躺臥的地方，居然破了一個洞口，從洞口躍出了兩尾鯉魚。王祥看傻了。他不相信他的眼睛，大喊："魚，魚，活魚，從水裏跳出來？是真的嗎？我不是作夢吧？"他站起來，連打了幾個噴嚏，慌忙穿上衣服，看着那兩條在冰上蹦跳的鯉魚，說道："哦！謝謝老天，老天真是萬慈萬恩！我母親可真有福氣！"
到家之後，王祥把兩條鮮魚交給媽媽說："我很高興釣到了魚，沒有讓您失望。"可是，他剛說完這句話，就昏倒在地。
後母看到王祥臉色灰白，膚色轉青，整個身體凍得像根冰柱一樣，可嚇壞了。這時她才良心發現地說："哦！看我害得他多苦。我爲什麼要差遣他去釣魚呢？他會不會死啊？"
她趕快生起火來給他取暖，又用力搓揉他的全身。過了好久，他才醒了過來。
王祥把捉到鮮魚的經過，一一說給後母聽。後母被他的至誠孝念感動得痛哭不止，她說："阿祥啊，好孩子，我實在羞愧死了！我居然這麼自私，差一點就把你的小命送掉了。"
她一邊弄了杯熱茶給王祥喝，一邊羞愧交加地說："阿祥啊，你怎麼容忍我這麼久呢？爲了我想吃魚，你竟然作這麼大的犧牲。我跟你說，冰裂開，魚跳了出來，這並不是什麼運氣，這是你的孝心感動了天地，得到神助！哦，我配有你這樣的兒子嗎？我對不起你，從今後，我要把你當作我的親兒子看待。"
王祥從那時開始，得到了一個好媽媽。
據說：每年冬天河水結冰時，在王祥臥冰求鯉的地方，還可以清清楚楚看到一個躺臥着的人體印痕。
