（公元181年）諸葛亮出生在徐州琅琊郡陽都縣的一個官宦家庭。諸葛亮是漢司隸校尉諸葛豐後也。父圭，字君貢，漢末爲太山都丞，父親諸葛珪娶章氏爲妻，生有三男兩女。長子諸葛瑾，次子諸葛亮，幼子諸葛鈞。在大哥之後，諸葛亮還有兩個姐姐。諸葛亮的大哥諸葛瑾年輕時重點研究儒家經典，以孝順而聞名。後來他避亂江東而被孫權重用，並逐步升遷到東吳的最高軍事職務——大將軍。諸葛亮的弟弟諸葛鈞史書上記載甚少，只說他一直追隨諸葛亮，後來當過蜀國的長水校尉。諸葛亮有一位堂弟，名叫諸葛誕。他在魏國出任軍政要職，位極人臣。諸葛家族在這一時期，不僅僅英才輩出，而且他們在三個相互敵對的國家中都執掌權柄。這在中國歷史上是極其罕見的。而他們中最耀眼的明星，無疑是諸葛亮。
諸葛亮的童年甚至於他的一生都是極其坎坷的。他很小時，父母親就先後離開了人世。之後，他們兄妹幾個被叔叔諸葛玄的好友劉表撫養成人。諸葛亮從小受到了系統的儒學訓練。當這位青年學子17歲時決定自立，他在離襄陽城外不遠的一個地方隱居起來，半耕半讀。他居住在襄陽的隆中，讀了許多書。首先他讀過儒家著作。比如：《詩》、《書》、《禮記》、《春秋》等。其次，他還讀過兵家的書，如《左傳》、《戰國策》、《孫子兵法》等。特別是諸葛亮著名的八陣圖，更是研習前人的軍事著作後演化而來的。諸葛亮只是吸取這些學說的營養，卻不盲目迷信這些學說。他曾經這樣評價諸子百家：老子長於養性，不可以臨危難；商鞅長於理法，不可以從教化；蘇、張長於馳辭，不可以結盟誓。
據史書記載，諸葛亮在荊州結交了一批志同道合的知識分子，有襄陽著名的學術領袖、大師級的人物龐德公、大學者司馬徽和黃承彥。其中特別是黃承彥很欣賞諸葛亮的.人品和學識。有一天他突然對諸葛亮說，我有一位醜女兒，頭髮黃、臉上黑，不過她的才幹倒是與你相配。諸葛亮聽後居然同意了這門婚事。可能她確實不算漂亮，但是諸葛亮擇妻看重的是她的才幹，而不是她的外貌。這正是諸葛亮的人品與衆不同的地方。所以人們評價諸葛亮說他性情高逸超羣。據傳說，他們夫婦婚後的生活很幸福。諸葛亮隨劉備出山後，一直南征北戰，黃月英在家裏辛勤操持家務，撫養孩子成長。傳說這位女士還絕頂聰明，她發明了一個會磨面的木頭機械人，後來，諸葛亮的木牛流馬就是在黃月英的幫助下發明的。儘管黃月英既聰明又賢惠，但她畢竟長得有點難看。古往今來，總有不少人替諸葛亮感到遺憾。不過，在黃月英的家鄉湖北襄樊，當地人爲這位才女修建的廟宇裏，她可一點也不難看，當地還有關於她的動人故事。
儘管荊州境內臥虎藏龍，但荊州牧劉表卻從來沒有看出諸葛亮是個人才。可能在他的眼裏，諸葛亮只是好友諸葛玄那個可憐的侄兒。即使他聽說龐德公這樣的德高望重者都稱諸葛亮爲臥龍，他也不會相信。畢竟，那需要眼光。《三國志》作者陳壽評價劉表是外寬內忌，好謀無決。有才而不能用，聞善而不能納。這就是爲什麼荊州境內人才濟濟，而劉表卻無所建樹的重要原因。
古往今來，一直有很多人不明白，諸葛亮爲什麼不去投奔曹操？在政治上，曹操挾天子以令諸侯，擁有政治優勢。在實力上，他統一了北方，兵多將廣、錢糧充足。在個人能力上，他堪稱雄才大略，當時的政治家無人與他相比。特別是在對待人才方面，曹操求賢若渴，三次頒佈求賢令，廣納天下賢才。
