大約在16周以後，孕婦就可以感到胎動。此時，孕婦可以多同胎兒接觸——撫摸胎兒。
孕婦仰躺在床上，全身儘量放鬆，在腹部鬆弛的情況下來回撫摸胎兒，具體做法是用一個手指輕輕按一下再抬起。開始時，有的胎兒能立即作出反應，有的則要過一陣，甚至幾天再做時才有反應。如果此時胎兒不高興，他會用力掙脫或蹬腿反對，碰到這種情況，就應馬上停止。過幾天，胎兒對母親的手法習慣了，母親手一按壓撫摸，胎兒就會主動迎去。到6、7個月，母親已能分辨出胎兒的頭和脊，就可以輕輕推著胎兒在子宮中“散步”了，胎兒如果“發脾氣”，用力頓足，或者"撒嬌"身體來回扭動時，母親可以用愛撫的動作來安慰胎兒，而胎兒過一會也會以輕輕地蠕動來感謝母親的關心的。這時，應配合輕鬆的樂曲。此外，還可以給5個月以後的胎兒光刺激，用手電貼緊肚皮一亮一滅照射，透過肚皮和子宮壁的微弱光亮，可使胎兒視覺獲得一點資訊，促使他眼球轉動，並促進視覺神經發展。生命的親暱，也包括丈夫在內。做丈夫的可以用手輕撫妻子的腹部同寶寶細語，告訴寶寶這是父親在撫摸，並同妻子交換感受，這樣能使父親更早地與未見面的小寶寶建立聯絡，加深全家人的感情。
如果能夠和著輕快的樂曲同胎兒交談，與胎兒“玩耍”，效果會更好，可以幫助胎兒發育得更好。需要注意的是，給胎兒做體操應該定時，比較理想的時間是在傍晚胎動頻繁時，也可以在夜晚10點左右。但不可太晚，以免胎兒興奮起來，手舞足蹈，使母親久久不能入睡。每次的時間也不可過長，5-10分鐘為宜。但有早期宮縮者不宜用這種辦法。
